有情有梦

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移动机器人的感知模型
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
移动机器人的观测方程
歌词欣赏（一）
发表于| 更新于| 文学 | 文摘
文学不死！山歌寥哉序曲-《是他们还没到家》-《范进中举》-《我的要求不算高》
移动机器人的运动学模型
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
移动机器人的运动学模型
Nonparametric Filters
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
非参数滤波，直方图滤波，粒子滤波
概率机器人：卡尔曼滤波
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
卡尔曼滤波
机器人学中的概率论基础
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
概率，正态分布，条件概率，贝叶斯定理，条件独立，贝叶斯滤波器，机器人学中的一些基本约定。
Linux下的网络代理问题
发表于| 更新于| 计算机技术 | Linux • 避坑指南
clash for windows, clash，Linux虚拟机网络代理设置
贝叶斯定理简介
发表于| 更新于| 人工智能 | 机器学习
先验概率，后验概率，最大似然估计，最大后验估计，朴素贝叶斯分类器
机器人学中的空间描述与坐标变换
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
一些数学上的定义和技巧，位姿描述、旋转矩阵、四元数、欧拉角，拓展到李群与李代数
文言文词汇笔记
发表于| 更新于| 文学 | 文言文
有时候会阅读一些文言文，遇到一些生词，记录在此处，便于查阅、温习。
ROS2学习笔记本2-仿真软件与避障机器人实例
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
机器人/机械工程相关的一些建模/仿真软件，gazebo的介绍，URDF文件详解，避障机器人实例。
ROS2学习笔记1-安装、编译和基本概念
发表于| 更新于| 机器人学 | 机器人学教程系列
ROS2的安装与基本概念，ROS2功能包的创建、文件目录结构，Launch文件设计，附录包含了程序编...
Linux操作系统使用入门
发表于| 更新于| 计算机技术 | Linux • 机器人学教程系列
开源操作系统Linux。为ros2开发准备的网络代理、git配置、语言和输入法的问题等。本文还简单提...
关于Docker的使用
发表于| 更新于| 计算机技术 | Linux • 避坑指南
容器，镜像
自然语言处理
发表于| 更新于| 人工智能 | 机器学习
tf的文本预处理层，稀有词加权的TF-IDF技术，简单的自然语言处理实例：生成莎士比亚风格文本
Linux下安装minianaconda
发表于| 更新于| 计算机技术 | Linux
Linux指令安装minianaconda，参阅minianaconda官网
卷积神经网络CNN
发表于| 更新于| 人工智能 | 机器学习
卷积神经网络简介，卷积层，池化层，搭建卷积神经网络，常见架构
使用TensorFlow加载和预处理数据
发表于| 更新于| 人工智能 | 机器学习
导入数据，TFRecord格式文件，使用预处理层来预处理数据，TF的数据集
使用TensorFlow自定义神经网络模型并训练
发表于| 更新于| 人工智能 | 机器学习
TensorFlow 2.0，一些低级api
小工具：中英文输入法切换提示
发表于| 更新于| 计算机技术 | 小工具
使用AutoHotkey脚本实现中中英文切换检测，类似CapsLk大小写切换屏幕显示效果，代码及其详...