置顶鲁迅《文化偏至论》翻译

鲁迅大声疾呼要张扬人的个性，发展人的精神，文章鞭辟入里，论点至今仍然成立，熠熠闪光，仿佛一个多世纪过...

置顶鲁迅《科学史教篇》翻译

什么是科学？今天的科学技术从何而来？鲁迅寻根究底，详述历史上科学发展的潮起潮落，借此呼吁国人：要发扬...

机械臂逆运动学求解（Inverse Kinematics）

系统梳理机械臂逆运动学的基本问题，以及解析法、雅可比逆法、伪逆法、阻尼最小二乘法、转置法与 FABR...

为什么一个个人网站不该总想着推倒重来

从一个长期更新的个人网站出发，谈谈为什么真正重要的不是频繁重构，而是守住轻量、稳定、可维护的写作与发...

OpenClaw热度背后的机会与风险：从媒体叙事到工程现实的一次复盘

结合近期国内外媒体、中文技术社区与官方文档，重新审视 OpenClaw 走红背后的真实机会、舆论偏差...

龙虾机器人OpenClaw安装配置和使用指南

Openclaw会带来革命性的影响

浅谈字符编码问题

借此机会顺便学习一下字符编码的问题——计算机领域一个基础问题

Transformer架构原理

注意力机制、词向量、Transformer架构中的数据流

Linux与Windows平台下C++工程开发环境的搭建问题

不同平台下的Cmake配置方案，要求包含包管理器的配置

WSL环境下安装支持GPU的tensorflow踩坑实录

注意版本之间的对应关系

强化学习视角下的杆平衡问题

贝尔曼方程，Q-learning, Deep Q-Network (DQN)

图论算法

图论问题渗透整个计算机科学，图算法对于计算机学科至关重要。成百上千的计算问题最后都可以归约为图论问题。

贪心算法 Greedy Algorithms

一种简洁、高效、常见的优化算法。

动态规划 Dynamic Programming

动态规划（Dynamic Programming, DP）是一种通过分解问题为子问题、存储子问题解并...

【文献翻译】感知机：大脑中信息存储和组织的概率模型

The Perceptron(感知机) A Probabilistic Model for Info...

路径规划：人工势场法

路径规划问题：人工势场法，直观、简单。

速度雅可比矩阵

刚体角速度，线速度，雅可比矩阵的推导

机器人机构学中的李群和李代数

机器人机构学相关，李群和李代数入门

排序算法

首先介绍三种基础排序算法：选择排序、冒泡排序、插入排序。然后粗略介绍了算法分析，分治策略、归并排序、...

使用WSL时遇到的几个问题

解决几个报错问题，使用python调用命令行