文件同步工具rsync

一个强大的文件同步工具，特别适合在不同计算机之间同步文件或备份数据。

将markdown文件解析为html文件

将markdown解析为html，保留数学公式和代码高亮。

Intel L515 相机的使用

英特尔实感(realsense)相机L515，现在已经停产了，不过产品仍有销售。它的体积非常小。

从零开始实现移动机器人建图和定位

基于ros2的移动机器人，自主建图。不再使用虚拟机，而是在windows11 wsl2上进行ros2...

蒙特卡洛方法-井字棋程序

动态规划、蒙特卡洛，在有限马尔可夫过程中，如何求解模型。本文包含了网格寻路示例动态规划算法和井字棋程...

Markov Decision Processes（马尔可夫决策过程）

Markov decision processes formally describe an env...

强化学习入门之多臂赌博机问题

强化学习入门：强化学习的基本概念，多臂赌博机问题及其算法实例。

操作臂逆运动学

机器人逆运动学问题，根据所需要的工具坐标系位姿，求出满足期望的关节角。

云服务器发送邮件的两种方式

我希望服务器发送一封汇报邮件给我。

操作臂运动学

DH参数，操作臂正向运动学，由连杆的连接关系计算出工具坐标系。关节空间和驱动空间的定义。

双足机器人的线性倒立摆模型及其matlab实现

双足机器人的线性倒立摆模型，论文解读及matlab程序详解

移动机器人的感知模型

移动机器人的观测方程

歌词欣赏（一）

文学不死！山歌寥哉序曲-《是他们还没到家》-《范进中举》-《我的要求不算高》

移动机器人的运动学模型

移动机器人的运动学模型

Nonparametric Filters

非参数滤波，直方图滤波，粒子滤波

概率机器人：卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

机器人学中的概率论基础

概率，正态分布，条件概率，贝叶斯定理，条件独立，贝叶斯滤波器，机器人学中的一些基本约定。

贝叶斯定理简介

先验概率，后验概率，最大似然估计，最大后验估计，朴素贝叶斯分类器

机器人学中的空间描述与坐标变换

一些数学上的定义和技巧，位姿描述、旋转矩阵、四元数、欧拉角，拓展到李群与李代数

文言文词汇笔记

有时候会阅读一些文言文，遇到一些生词，记录在此处，便于查阅、温习。