归档

共计 63 篇文章

2026年 (4篇)

3月

03-12 机械臂逆运动学求解（Inverse Kinematics） 机器人学
03-11 为什么一个个人网站不该总想着推倒重来 计算机技术
03-09 OpenClaw热度背后的机会与风险：从媒体叙事到工程现实的一次复盘 人工智能
03-08 龙虾机器人OpenClaw安装配置和使用指南 人工智能

2025年 (4篇)

9月

09-06 浅谈字符编码问题 计算机技术
09-03 Transformer架构原理 人工智能

7月

07-15 Linux与Windows平台下C++工程开发环境的搭建问题 计算机技术

1月

01-01 WSL环境下安装支持GPU的tensorflow踩坑实录 计算机技术

2024年 (17篇)

12月

12-25 强化学习视角下的杆平衡问题 机器人学
12-16 图论算法 计算机技术
12-04 贪心算法 Greedy Algorithms 计算机技术
12-03 动态规划 Dynamic Programming 计算机技术

11月

11-27 【文献翻译】感知机：大脑中信息存储和组织的概率模型 人工智能

9月

09-12 路径规划：人工势场法 机器人学

8月

08-31 速度雅可比矩阵 机器人学
08-05 机器人机构学中的李群和李代数 机器人学

5月

05-21 排序算法 计算机技术
05-18 使用WSL时遇到的几个问题 计算机技术
05-14 文件同步工具rsync 计算机技术
05-01 将markdown文件解析为html文件 计算机技术

4月

04-12 Intel L515 相机的使用 工程应用

1月

01-19 从零开始实现移动机器人建图和定位 机器人学
01-17 蒙特卡洛方法-井字棋程序 机器人学
01-12 Markov Decision Processes（马尔可夫决策过程） 机器人学
01-04 强化学习入门之多臂赌博机问题 机器人学

2023年 (38篇)

12月

12-13 操作臂逆运动学 机器人学
12-09 云服务器发送邮件的两种方式 计算机技术
12-04 操作臂运动学 机器人学

11月

11-30 双足机器人的线性倒立摆模型及其matlab实现 机器人学
11-28 移动机器人的感知模型 机器人学
11-27 歌词欣赏（一） 文学
11-27 移动机器人的运动学模型 机器人学
11-26 Nonparametric Filters 机器人学
11-23 概率机器人：卡尔曼滤波 机器人学
11-22 机器人学中的概率论基础 机器人学
11-20 贝叶斯定理简介 人工智能
11-17 机器人学中的空间描述与坐标变换 机器人学
11-15 文言文词汇笔记 文学
11-10 ROS2学习笔记本2-仿真软件与避障机器人实例 机器人学
11-09 ROS2学习笔记1-安装、编译和基本概念 机器人学
11-09 Linux操作系统使用入门 计算机技术
11-03 关于Docker的使用 计算机技术
11-02 自然语言处理 人工智能

10月

10-31 Linux下安装minianaconda 计算机技术
10-30 卷积神经网络CNN 人工智能
10-28 使用TensorFlow加载和预处理数据 人工智能
10-27 使用TensorFlow自定义神经网络模型并训练 人工智能
10-26 小工具：中英文输入法切换提示 计算机技术
10-25 逻辑回归 人工智能
10-24 训练深度神经网络 人工智能
10-23 人工神经网络（ANN）简介 人工智能
10-20 集成学习与随机森林 人工智能
10-19 决策树 人工智能
10-18 K-邻近算法 人工智能
10-16 Hexo博客一键部署到云服务器上 计算机技术
10-15 支持向量机SVM分类模型的sklearn实现 人工智能
10-13 基于sklearn的特征工程 人工智能
10-12 线性回归模型原理及其Python实现 人工智能
10-11 sklearn数据集介绍及其导入方法 人工智能
10-10 人工智能的诞生和神经网络的发展简史 人工智能
10-09 鲁迅《文化偏至论》翻译 文学
10-08 鲁迅《科学史教篇》翻译 文学
10-07 鲁迅《人之历史》翻译 文学