Linux系统真好用啊！
除了Ubuntu之外，Linux的发行版还有Debian、CentOS等等，它们各有各的特点和长处。

安装虚拟机或双系统

虚拟机

虚拟机就是电脑上模拟一个电脑。

• VMware Workstation Pro
• VMware 17密钥(附下载链接） - H小黄人的文章 - 知乎（推荐）

虚拟机的使用：

虚拟机VMware Workstation Pro v16.0.0使用教程 - 苏木川的文章 - 知乎

安装Ubuntu

Ubuntu官网

使用虚拟机安装ubuntu系统

CSDN【VMware虚拟机安装Ubuntu（超详细图文教程）】
安装语言最好先设置为英语en(us)，后期如有必要再改回中文cn(zh)，以避免潜在的问题。
此处在设置磁盘大小时，应该设置大一些，50GB以上

• 快照
  为虚拟机拍摄快照可以保存虚拟机的当前状态，使您能够重复返回到同一状态。拍摄快照时，Workstation Pro 会捕捉虚拟机的完整状态。
• 克隆
  克隆功能以当前虚拟机客户端为模板，快速生成新的副本虚拟机客户端。 创建虚拟机后，可以将其克隆为模板。模板是虚拟机的主副本，可用于创建随时可用的虚拟机。可对模板进行更改（例如在客户机操作系统中安装附加软件），而保留原始虚拟机。 模板创建后无法进行修改。要更改现有模板，必须先将其转换为虚拟机，进行需要的更改，再将虚拟机转换回模板。要保留模板的原始状态，请将模板克隆为模板。
• 主机与虚拟机共享文件
  参阅：https://zhuanlan.zhihu.com/p/43920548
  系统根目录下：/mnt/hgfs/
  这个文件夹下，会存放虚拟机与主机的共享目录
  虚拟机无法连接USB的问题：报错无法连接到理想的主机控制器。将尝试将该设备连接到可用的最佳主机控制器

使用双系统

新手不建议使用双系统，容易出问题……

警告：前方巨坑！可能存在问题
B站机器人工匠阿杰【Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载】
不建议按此教程设置磁盘分区！
安装语言最好先设置为英语en(us)，后期再改回中文cn(zh)，以避免潜在的问题。

虚拟机的网络设置问题

由于一些原因，国内访问互联网时有一堵墙，这堵墙严重阻碍了我们获取科技资料的途径，我们不得不应对它。希望这堵不该存在的墙早日消失。原本网上有一些博客介绍了如何在虚拟机中使用VPN，可惜前些天全部被404了，内网上一点痕迹都没有，只有我自己的电子笔记本里留下了一个失效链接。

虚拟机可以有三种网络连接形式：桥接模式（指虚拟机有单独的ip地址可以访问外部网络），NAT模式（指虚拟机使用主机的ip地址，可以访问外部网络），仅主机模式（指虚拟机只能与主机连接，不可访问外部网络）。下面我们主要关注如何访问github.com ：

设置网络连接形式为桥接模式，主机使用代理，例如使用ClashForWindows，找到ip地址及端口号，将ip地址及端口号在虚拟机的 网络设置-网络代理 中设置为相同，即可。

双系统下的网络问题

由于历史和现实的原因，机器人和计算机科学领域有大量高价值资料仅在外网可以获取到。 安装双系统时，需要在ubuntu下实现外网访问。 参考方法：
方法一：浏览器插件
AdGuard VPN，这款插件注册登录后每月有少量的免费流量，足够访问github使用了。

vpn

对于 Ubuntu, 一般使用 clash-linux-amd64 版本，点击此处下载clash-linux-amd64-v1.18.0.gz

也有clash for windows的Linux版本，点击此处下载即可Clash.for.Windows-0.20.7-x64-linux.tar.gz

Linux/Ubuntu系统使用入门

参阅

鱼香ROS【Linux与Ubuntu系统介绍】
B站机器人工匠阿杰【从没接触过Ubuntu，如何上手ROS开发】-ubuntu使用入门
菜鸟教程【Linux 常用命令学习】
40个最常用的Linux命令行大全 - Haiyuan Kwong的文章 - 知乎
Linux 之 Vim 命令使用（详细总结） - hepingfly的文章 - 知乎
精通 VIM ，此文就够了 - zempty的文章 - 知乎

常用指令

# 常用指令
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt upgrade # 将软件包升级到最新版本
#其中，sudo的含义是授予临时的管理员权限，相当于windows中的“以管理员权限运行”


# 复制文件，从01复制到02
cp /home/ubuntu/test01/t.txt /home/ubuntu/test02/
# 复制文件夹
cp -r /home/ubuntu/test01 /home/ubuntu/test02
# 删除文件夹
rm -rf public/


# 查看当前目录总共占的容量，而不单独列出各子项占用的容量
du -sh
# 单独列出各子项占用的容量
du -sh ./*

语言和输入法的调整

很遗憾，搜狗输入法暂时并不支持ubuntu22.04
建议使用iBus框架下智能拼音输入法，详情请参考下面的链接，请注意ubuntu22.04目前还无法安装搜狗输入法。参照下面的方法设置中文输入法：
在Ubuntu20.04中安装中文输入法 - dandelion的文章 - 知乎

安装和配置git

安装和配置git

sudo apt update
sudo apt upgrade # 将软件包升级到最新版本
# 安装git
sudo apt install git
# 查看git版本，检查安装结果
git --version
# git配置
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "youremail@yourdomain.com"
# 验证git配置结果
git config --list

# 配置SSH
ssh-keygen -t rsa -C "这里换上你的邮箱"
# 回车3-4次
# 命令执行结束之后，home目录下面会生成.ssh目录

配置SSH时，执行命令后需要进行3次或4次确认：

• 确认秘钥的保存路径（如果不需要改路径则直接回车）；
• 如果上一步置顶的保存路径下已经有秘钥文件，则需要确认是否覆盖（如果之前的秘钥不再需要则直接回车覆盖，如需要则手动拷贝到其他目录后再覆盖）；
• 创建密码（如果不需要密码则直接回车）；
• 确认密码； 命令执行结束之后，home目录下面会生成.ssh目录。默认密钥文件路径在~/.ssh，id_rsa 是私钥文件，id_rsa.pub 是公钥文件。
  将公钥添加到 Github，将 id_rsa.pub 文件内容全部复制，登陆到 GitHub 上，右上角小头像 ->Setting->SSH and GPG keys 中，点击 new SSH key。

ssh -T git@github.com #测试是否配置成功

# 使用Git,请参照其他教程
git add xxx
git commit -m "xxxxxx"
git push origin master

参考：
Git官方文档
ubuntu git 环境搭建以及通过 SSH 连接 Github - 上海老金的文章 - 知乎

Linux下载文件

# 下载文件或网页
wget URL

# 下载多个文件，你必须将它们的 URL 保存在一个文本文件中，并将该文件作为输入
wget -i download_files.txt

# 下载文件后重命名，这在下载同名文件时很有用
wget -O filename URL

# 下载文件夹，-r
wget -r ftp://server-address.com/directory

# 镜像整个网站，使用参数 -m
# 其他参数 –convert-links，链接将被转换，使内部链接指向下载的资源，而不是网站。
# 其他参数 –page-requisites：下载额外的东西，如样式表
wget -m --convert-links --page-requisites website_address

# CTRL-C 键中止下载
# -c 恢复此前的下载
wget -c

VIM的使用

基本介绍

什么是vim？我刚开始接触到vim界面的时候不知道那是个vim，直接傻眼了，啥也操作不了，还以为是电脑死机了……

VI是visual interface的缩写，即可视化接口。vim 即 vi IMproved。

vim就是一种文本编辑器，跟word、txt不同的是，它主要用在命令行中，没有花哨的界面。

如果你现在啥也不知道，就是误打误撞在ubuntu系统中进入了一个文本编辑界面，界面末尾有很多~符号，那么可以这样退出：

# 先按一下esc键
# 然后按 :，英文的冒号
# 再按一下 q，回车，即可
# 如果报错，报错信息是要加感叹号，那么就按 q! 回车，即可

# 即
#退出（不保存）
:q
# 强制退出（不保存）
:q!
# 保存并退出
:wq
# 强制保存并退出
:wq!

使用指南

好了，下面来具体谈一谈vim的使用。这东西起初会不适应，但是熟练之后可以实现“指尖飞舞”，代码敲得飞快。

vim有四种模式，normal, insert, visual,command，即：普通模式、编辑模式、选取模式（直译是：视觉模式）、命令模式。默认是Normal模式，在任意模式下按 esc 都会返回到normal模式。

刚刚的 :wq 就是命令：保存并退出。

不想多写了，移步百度/必应/google吧

下面可以参考

i,a,o,I,A,O,s,S,进入insert模式，文本编辑
v 进入viusal模式，可以选中文本
: 冒号命令，进入命令模式

进入insert，编辑模式

i:  在当前光标的前面插入字符

a:  在当前光标的后面追加字符

o:  在当前光标的下一行行首插入字符

I:  在一行的开头添加文本

A:  在一行的结尾处添加文本

O:  在光标当前行的上一行插入文本

s:  删除当前光标处的字符并进入到插入模式

S:  删除光标所在处的行，并进入到插入模式

u:  撤销修改

替换模式：如果我们想修改某个字符，不需要先进入插入模式，删除，然后再输入新的字符，直接在普通模式下，敲击R键就可以直接替换

光标的移动和跳转

看键盘的位置

h:  向左移动

l:  向右移动

j:  向下移动

k:  向上移动

^   移动到行头

$   移动到行尾

gg  游标移动到第一行

G   游标移动到最后一行

nG  游标移动到第n行

f<字母>   向后搜索<字母>并跳转到第一个匹配的位置

F<字母>   向前搜索<字母>并跳转到第一个匹配的位置

t<字母>   向后搜索<字母>并跳转到第一个匹配位置之前的字母

T<字母>   向前搜索<字母>并跳转到第一个匹配位置之后的字母

w   移动到下一个单词的开头

b   移动到上一个单词的开头

ge  移动到前一个单词的结尾

n    那个 n 表示『数字』，例如 20 。按下数字后再按空格键，光标会向右移动这一行的 n 个字符。例如 20 则光标会向后面移动 20 个字符距离。

半屏滚动:  ctrl+u/ctrl+d

全屏滚动:  ctrl+f/ctrl+b

定位光标的位置

zz:  将光标置于屏幕的中间

zt:  将光标移动到屏幕的顶部

zb:  将光标移动到屏幕的底部

复制粘贴删除剪切等

删除时自带剪切效果。

yy  复制游标所在的整行

3yy 向下复制3行，以此类推

y^  复制至行首，不含光标所在处字符

yw  复制一个单词

y2w 复制两个单词

yG  复制至文本末

y1G 复制至文本开头

y0  复制光标所在的那个字符到该行行首的所有数据

y$  复制光标所在的那个字符到该行行尾的所有数据

p   粘贴至光标后

P   粘贴至光标前

ddp 剪切并粘贴

复制文本块

1.首先进入visual模式：v

2.移动光标选择文本

3.复制与粘贴的操作

字符删除

x:  删除当前光标所在处的字符

Delete 同上

X:  删除当前光标左边的字符（前一个字符）

dd 删除整行,=D

5dd:  删除从光标开始处的5行代码

dgg:  删除从光标到文本开头

dG:  删除从光标到文本结尾

单词删除

dw:  删除一个单词(从光标处到空格)

daw:  无论光标在什么位置，删除光标所在的整个单词(包括空白字符)

diw:  删除整个单词文本，但是保留空格字符不删除

d2w:  删除从当前光标开始处的2个单词

d$:  删除从光标到一行末尾的整个文本

d0:  删除从光标到一行开头的所有单词

dl:  删除当前光标处的字符=x

dh:  删除当前光标左边的字符=X

行合并

J:  删除一个分行符，将当前行与下一行合并

保存、退出与撤销

u 键能一直撤销到文件打开时的状态，ctrl + r 能一直反撤销到最后一次操作状态

u:  撤销上一步的操作。

Ctrl+r:  重做

:U  恢复一整行原来的面貌（文件打开时的文本状态）

:wq  文件已经被修改，保存修改并退出

:e!  放弃修改，重新回到文件打开时的状态

:q! 强制退出vim，不保存

:q  退出vim

:wq!    强制保存并退出vim

:wq 保存并退出vim

:w <文件路径>   另存为

:saveas <文件路径>  另存为

:x  保存并退出vim

:set nu 显示行号

:set shiftwidth=10  设置缩进为10个字符，以此类推（输入Esc回到普通模式，再次尝试>>看缩进是否变化）

:ce(center) 本行内容居中

:ri(right)  本行内容居右

:le(left)   本行内容居左

参阅

• 菜鸟教程
• vim命令大全 - 宅学部落-王利涛的文章 - 知乎
• Vim编辑器常用命令